Дуа в саджда

Ва алейкум салям ва рахматулла. Это изречение значит, как вы верно поняли, что наши обращения к Аллаху лучше принимаются, когда мы находимся в состоянии земного поклона. Причем, речь идет вовсе необязательно о земном поклоне во время молитвы. Можно и вне какой-то конкретной молитвы просто совершить земной поклон и попросить Всевышнего о чем-либо. Что же касается именно земных поклонов в молитвах, то да — в них можно обращаться с мольбой, но лучше будет из предосторожности ограничиться теми текстами дуа, что упомянуты в Священном Коране или достоверных хадисах, хотя, судя по всему, любая мольба тоже допустима.