Дозволение родителей

Ва алейкум салям ва рахматулла.

Тут ответ будет разный, в разной ситуации.

Само по себе посещение мечети — не обязательно, и если у родителей есть на то какие-то причины, то следует их послушаться. Другой вопрос в том, какие это причины? Если они не разрешают это просто из-за того, что вообще против ислама и религиозности ребенка, то можно на такие запреты не обращать внимание. А если же они запрещают, так как нуждаются в помощи дома или видят в этом какую-то реальную (а не кажущуюся) опасность, то нужно послушаться.